2022-08-18 11:32:45
难道 Apple打算采用视觉的无人驾驶模式？特斯拉最大的竞争对手，竟然也是美国的公司？苹果公司的新产品已经取得了一些新的成果，那么在2025年会不会再次见到我们呢？小米公司已经公布了500多天的生产日期，提交了一系列的专利，但到目前为止，还没有获得汽车制造商的资格。“Apple Titan”项目已经实施了8年，拥有了大量的专利，但我们还没有看到真正的车型，小米和苹果是我们最关心的两款车型，他们的每一次更新，我们都会进行分析。
三项新的苹果公司的专利，自动驾驶，智能座舱，停车技术等等，我们从自动驾驶领域入手，这些东西一眼就可以看出，很多厂商都是这样的。特斯拉是不是早就做到了？苹果公司为汽车的自动导航技术（ANS）申请了一项专利，该公司能够对车道，道路标志，其他车辆位置，行人当前位置等进行自动控制。
在某些条件下，可以利用 ANS进行自动驾驶。只要车辆是在一条道路上进行实时的运动，那么它就能够对诸如车道、标志之类的外界环境的静态特征和动态，以及诸如道路上行人当前位置、其它车辆的位置、当前环境状况、道路障碍物等的动力特征进行了分析和模拟。该方法是以可视为主体的， ANS也能检测到周围的一种或多种车辆。该系统能够检测到前方的汽车情况，自动判断对方的动作，判断对方的车速低和行进方向，也就是当对方接近对方的时候，自己可以放慢车速或者停车，从而避免对方的行进路线。
另外，当有一个行人在路上经过时，汽车也会放慢速度或停车。当有必要时， ANS还能根据不同的交通工具产生相应的控制指令，使汽车在道路上实现自动驾驶。ANS还能根据静态和动态的外在因素产生一条路线。这些静止要素包括道路特征，如车道，路沿，交通标志，人造结构，植物群，无生命物体等。而动力要素可以包含一天中的特定时刻，外部环境中的本地天气状况、动物群体、交通参与者等。
在此基础上， ANS可以根据外界的状况，对其它车辆进行路径的预测，以避免与外界的动力要素发生交叉。有没有一种很眼熟的错觉，总觉得有一种汽车制造商在很久以前就开始生产了，特斯拉的全可视系统也有相似的能力， FSD Beta10.11发布了一些重要的改善。特斯拉称， V10.11能够更精确地预知其它汽车的转向和转向，因此降低了不需要的速度。另外， V10.11还可以让汽车更好的了解道路，这对于不精确的地图来说是非常重要的。
这次的专利中，并没有提及高精度的地图，而是清楚的写着“模拟人体的实时性和驾驶性能”，这是最关键的一环，因此，苹果公司一向强调的是仿生技术，采用的是可视化，和特斯拉一样。
